Automates Rockwell Allen Bradley : programmation et paramétrage Logiciel Studio 5000 (RSLogix 5000)

OBJECTIFS

• Analyser et modifier une application mettant en oeuvre des instructions numériques.
• Mettre en oeuvre et diagnostiquer des modules d’E/S analogiques.
• Contrôler le fonctionnement d’une fonction de régulation PID de l’automate.

PRINCIPAUX POINTS ABORDES

Organisation de la mémoire de données et de programme des automates Rockwell

• Organisation des programmes : tâches, routine, programme
• Blocs fonctions utilisateur : Add-On
• Types de données élémentaires, tableaux, alias
• Localisation des variables : locales, globales
• Variables structurées : prédéfinies, utilisateur
• Indexage et pointeurs
• Données systèmes

Langage de programmation LD (Ladder) et ST(Structured Text)

• Réaliser et modifier un programme
• Structure conditionnelle : IF,CASE (LD)
• Instructions itératives : FOR, FAL, …
• Opérations sur variables structurées : COP, …

Instructions numériques

• Arithmétiques, logiques,transfert, …
• Conversion de type
• Bibliothèques de fonctions

Coupleurs d’E/Sanalogiques

• Présentation des coupleurs analogiques
• Configuration, mise en œuvre et diagnostic
• Application : régulation de température PID
• Outils de traçage de courbe : trends

Sauvegarde et restauration des programmes

MOYENS PÉDAGOGIQUES MIS EN OEUVRE

• Formateur technique expérimenté
• Supports de cours interactifs
• Exercices pratiques avec API Allen Bradley.

PRE-REQUIS

• Techniciens spécialisés en automatisme maîtrisant le
  logiciel Studio 5000 ou RSLogix 5000.