Conduite robot Abb IRC5

OBJECTIFS

Etre capable de piloter manuellement un robot, de connaître les différents modes de marche, d’identifier  et de comprendre le fonctionnement de ses principaux constituants et périphériques, de savoir naviguer dans les programmes et savoir gérer les échanges du robot avec l’extérieur.

PRINCIPAUX POINTS ABORDES

• Respecter les consignes de sécurité dans un environnement robotisé
• Identifier les organes de sécurité
• Connaître le fonctionnement d’un robot (porteur, armoire électrique, teach pendant)
• Déplacer le robot en manuel (axe par axe et suivant les référentiels)
• Analyser et comprendre les programmes existants
• Mettre le robot en automatique
• Être capable de remettre le robot en cycle
• Comprendre les échanges d’information entre le robot et l’installation robotisée (gestion des entrées / sorties)

MOYENS PÉDAGOGIQUES MIS EN OEUVRE

• Formateur technique expérimenté
• De nombreux exercices pratiques (70%)
• Supports de cours interactifs
• Utilisation du logiciel de simulation RobotStudio
• Utilisation  possible de notre robot ABB 1200/IRC 5

PRE-REQUIS SOUHAITES

• Des bases en automatisme