Maintenance électrique robot ABB IRC5

OBJECTIFS

Etre capable  en cas de panne, d’identifier rapidement son origine et de connaître la procédure pour rendre rapidement le robot opérationnel.

PRINCIPAUX POINTS

• Etudier les schémas électriques de la baie
• Repérer les liaisons robot – baie
• Identifier les différents  éléments de la baie (commande, puissance, sécurité)
• Comprendre la chaîne de sécurité
• Etudier le système informatique de la baie
• Sauvegarder et restaurer les programmes de la baie
• Gérer les différents types entrées-sorties et de la communication
• Mettre en place une méthodologie de dépannage avec simulation de panne (voyant des cartes, schéma électrique, messages d’erreur..)
• Savoir démonter et remonter sans risque les composants de la baie
• Savoir effectuer la procédure de mise à jour des compteurs

MOYENS PÉDAGOGIQUES MIS EN OEUVRE

• Formateur technique expérimenté
• De nombreux exercices pratiques (70%)
• Supports de cours interactifs
• Utilisation du logiciel de simulation RobotStudio
• Utilisation  possible de notre robot ABB 1200/IRC 5