Maintenance mécanique robot ABB IRC5
Gratuit
OBJECTIFS
Etre capable de procéder au remplacement de l’ensemble des organes mécaniques d’un robot en toute sécurité en suivant les procédure de montage et de démontage.
PRINCIPAUX POINTS ABORDES
Mesures de sécurité du robot avant et lors du démontage
- Electrique
- Mécanique
- Pneumatique
- Manutention
- Elingage
Analyse de la structure mécanique
- Etude des plans
- Etude des procédures de démontage des différents organes
Dépose et repose des dIfférents composants
- Moteurs des différents axes
- Réducteurs des différents axes
- Système d’équilibrage
- Bras supérieur
- Bras inférieurs
- Le poignet
- Les faisceaux
Recalage des axes
- En automatiques
- Par niveau électronique
- Synchronisation des axes (mise à jour des compteurs)
Maintenance
- Vidange
- Graissage
- Opérations préventives
MOYENS PÉDAGOGIQUES MIS EN OEUVRE
- Formateur technique expérimenté
- De nombreux exercices pratiques (70%)
- Supports de cours interactifs
Course Features
- Lectures 0
- Quizzes 0
- Duration 5 jours
- Skill level experimenté
- Language Français
- Students 0
- Assessments Yes
Curriculum is empty
